有几种方法可以判断包子是否蒸熟：

观察颜色： 包子表面颜色会变得稍微透明，呈现出一种润泽的光泽感，通常是白糯糯的。

插入竹签： 用竹签插入包子中心，取出后检查，如果没有面糊附着，表示已经熟透。

触摸包子表面： 用手轻触包子表面，如果感觉有弹性而不是黏糊，可能已经熟了。

听声音： 轻敲包子底部，如果发出清脆的声音，可能是因为底部熟透。

包子变大： 包子在蒸煮的过程中会明显膨胀，如果包子变得更大，可能是蒸熟了。

综合运用这些方法，你可以较为准确地判断包子是否蒸熟。确保采用适当的蒸煮时间和火力，以避免包子过熟或生熟不均。