煎制生煎包的步骤如下：

预热平底锅：将平底锅预热至中火。

加油：锅热后加入适量的油，覆盖锅底。

放入生煎包：将生煎包排放在锅中，保持一定间距，避免粘连。

煎至底部金黄：中小火将生煎包底部煎至金黄色。

加水蒸煮：加入适量的水（大约覆盖生煎包底部一半的高度），然后盖上锅盖。

蒸至水分蒸发：保持中火，等待水分基本蒸发。

开盖焖煎：打开锅盖，调至小火，继续煎至水分完全蒸发，底部更加酥脆。

撒上芝麻和葱花（可选）：在生煎包快熟时，可以撒上一些芝麻和葱花增加风味。

出锅：确认生煎包底部呈现理想的金黄色且内部熟透后，即可出锅。

在煎生煎包时要注意火候的控制，以防止底部烧焦。根据个人口味和生煎包的大小，可能需要调整煎制时间。