蒸豆沙包的步骤如下：

准备豆沙馅料和包子皮。可以购买现成的包子皮或自己制作。豆沙馅料可以使用红豆沙或者绿豆沙，根据个人口味选择。

将包子皮擀成圆形薄片，然后将豆沙馅料放在中间。

拉起包子皮的四周，慢慢捏合封口，使得馅料完全包裹在里面，并且封口处向上。

将蒸锅中的水烧开，放入蒸架，然后将包子放在蒸架上，留有足够的空间让它们膨胀。

将蒸锅盖上，蒸10-15分钟，时间取决于包子的大小和蒸锅的功率。

蒸好后，打开锅盖小心取出包子，小心烫伤。

蒸豆沙包的关键是包子皮的质地要软糯，馅料要饱满且味道浓郁。